工業機器人

產品簡介：

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部以及行走機構。具有3～6個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指令，也可以按照預先編排的程序運行。是機械和微電子結合的機電一體化產品。

產品特點：

1、可編程，可隨其工作環境變化的需要而再編程，使生產柔性、高效。

2、擬人化，工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。

3、通用性，通過更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

應用領域：

焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等。